一臺艾默生TD3000-4T0075G 變頻器（現(xiàn)用艾默生EV5000代替）用于某鋼廠行車上，在起吊重物時啟動瞬間重物有下墜
現(xiàn)象，下放重物過程中頻繁出現(xiàn)過壓，過流故障。
現(xiàn)場觀察：提升時行車先下落然后加速提升，下放時行車先瞬間突加速，然后才按加速曲線起動，可以肯定出現(xiàn)上述情況的原因是：
1) 電機(jī)力矩響應(yīng)時間偏長
2) 抱閘打開過早
參數(shù)可做了如下調(diào)整：
1) 增強(qiáng)ASR低頻PI參數(shù),提高系統(tǒng)響應(yīng)；
2) 提高制動電阻使用率；
采用以上措施后問題得到解決。
案例分析：
1) 在提升機(jī)構(gòu)中，由于重力的因素，現(xiàn)場使用的提升機(jī)械都帶抱閘，分外抱閘和內(nèi)抱閘兩種。本現(xiàn)場使用的是錐型電機(jī)，屬內(nèi)抱閘，一有激磁電機(jī)的抱閘會自動脫開。在這種情況下，如果要在空中開車，則要求電機(jī)力矩在抱閘打開后迅速建立，以克服重力的影響，否則就會出現(xiàn)以上故障現(xiàn)象，此時必須調(diào)整變頻器ASR的PI參數(shù)，加快響應(yīng)速度，縮短力矩建立時間，減少下墜量，特別是低頻段。
2) 如機(jī)械使用的是外抱閘，如外置的液壓或電磁制動器，對于此類系統(tǒng)，還可以采用系統(tǒng)起車時變頻器先輸出后開閘方式，即：利用變頻器的FDT功能，當(dāng)變頻器有一定的力矩后送出開閘信號，效果更好
3) 對于過壓問題，因為TD3000-4T0075G變頻器本身內(nèi)置制動單元,驅(qū)動勢能負(fù)載,在安裝制動電阻的同時需要將過壓失速保護(hù)功能取消，讓制動電阻有效投入工作，同時還必須提高制動電阻使用率。