一臺艾默生TD3000-4T0075G 變頻器(現(xiàn)用艾默生EV5000代替)用于某鋼廠行車上,在起吊重物時啟動瞬間重物有下墜
現(xiàn)象,下放重物過程中頻繁出現(xiàn)過壓,過流故障。
現(xiàn)場觀察:提升時行車先下落然后加速提升,下放時行車先瞬間突加速,然后才按加速曲線起動,可以肯定出現(xiàn)上述情況的原因是:
1) 電機(jī)力矩響應(yīng)時間偏長
2) 抱閘打開過早
參數(shù)可做了如下調(diào)整:
1) 增強(qiáng)ASR低頻PI參數(shù),提高系統(tǒng)響應(yīng);
2) 提高制動電阻使用率;
采用以上措施后問題得到解決。
案例分析:
1) 在提升機(jī)構(gòu)中,由于重力的因素,現(xiàn)場使用的提升機(jī)械都帶抱閘,分外抱閘和內(nèi)抱閘兩種。本現(xiàn)場使用的是錐型電機(jī),屬內(nèi)抱閘,一有激磁電機(jī)的抱閘會自動脫開。在這種情況下,如果要在空中開車,則要求電機(jī)力矩在抱閘打開后迅速建立,以克服重力的影響,否則就會出現(xiàn)以上故障現(xiàn)象,此時必須調(diào)整變頻器ASR的PI參數(shù),加快響應(yīng)速度,縮短力矩建立時間,減少下墜量,特別是低頻段。
2) 如機(jī)械使用的是外抱閘,如外置的液壓或電磁制動器,對于此類系統(tǒng),還可以采用系統(tǒng)起車時變頻器先輸出后開閘方式,即:利用變頻器的FDT功能,當(dāng)變頻器有一定的力矩后送出開閘信號,效果更好
3) 對于過壓問題,因?yàn)門D3000-4T0075G變頻器本身內(nèi)置制動單元,驅(qū)動勢能負(fù)載,在安裝制動電阻的同時需要將過壓失速保護(hù)功能取消,讓制動電阻有效投入工作,同時還必須提高制動電阻使用率。
現(xiàn)象,下放重物過程中頻繁出現(xiàn)過壓,過流故障。
現(xiàn)場觀察:提升時行車先下落然后加速提升,下放時行車先瞬間突加速,然后才按加速曲線起動,可以肯定出現(xiàn)上述情況的原因是:
1) 電機(jī)力矩響應(yīng)時間偏長
2) 抱閘打開過早
參數(shù)可做了如下調(diào)整:
1) 增強(qiáng)ASR低頻PI參數(shù),提高系統(tǒng)響應(yīng);
2) 提高制動電阻使用率;
采用以上措施后問題得到解決。
案例分析:
1) 在提升機(jī)構(gòu)中,由于重力的因素,現(xiàn)場使用的提升機(jī)械都帶抱閘,分外抱閘和內(nèi)抱閘兩種。本現(xiàn)場使用的是錐型電機(jī),屬內(nèi)抱閘,一有激磁電機(jī)的抱閘會自動脫開。在這種情況下,如果要在空中開車,則要求電機(jī)力矩在抱閘打開后迅速建立,以克服重力的影響,否則就會出現(xiàn)以上故障現(xiàn)象,此時必須調(diào)整變頻器ASR的PI參數(shù),加快響應(yīng)速度,縮短力矩建立時間,減少下墜量,特別是低頻段。
2) 如機(jī)械使用的是外抱閘,如外置的液壓或電磁制動器,對于此類系統(tǒng),還可以采用系統(tǒng)起車時變頻器先輸出后開閘方式,即:利用變頻器的FDT功能,當(dāng)變頻器有一定的力矩后送出開閘信號,效果更好
3) 對于過壓問題,因?yàn)門D3000-4T0075G變頻器本身內(nèi)置制動單元,驅(qū)動勢能負(fù)載,在安裝制動電阻的同時需要將過壓失速保護(hù)功能取消,讓制動電阻有效投入工作,同時還必須提高制動電阻使用率。
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